三維柔性焊接工裝作業(yè)可否在同一夾具上完成，或是需要單設(shè)計裝配夾具和焊接夾具。這往往與下述因素有關(guān)。

　　1、從裝配夾具上取下由裝配點定好位的部件時，是否會破壞各零件的相互位置。若部件剮性不好，則會發(fā)生整體變形，甚至定位焊點發(fā)生開裂，使已裝配好的零件發(fā)生位置變化。

　　2、裝配時不需要使焊件翻轉(zhuǎn)變位，而在焊接時，則需要使焊件翻轉(zhuǎn)變位，這樣，若采用裝焊夾具方案，是否會使夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。

　　3、車間的作業(yè)面積和起重運輸設(shè)備的負荷能力是否允許裝配和焊接作業(yè)分別在各自的夾具上進行。

　　4、裝配夾具，其定位器和夾緊機構(gòu)較多，若用于焊接，是否影響焊接機頭的焊接可達性：焊接夾具，為了防止焊件變形，雖具有較大的剛度和強度，但用于裝配時，能否承受裝配時的錘擊力。