三維柔性焊接工裝夾具是焊接作業(yè)過程中使用的專門設(shè)備，就是把焊件準(zhǔn)確定位和夾緊，方便焊件進(jìn)行裝配和焊接、焊件結(jié)構(gòu)精度方面要求的工藝裝備。

三維柔性焊接工裝夾具包括焊接變位設(shè)備、焊接操作設(shè)備等，它為焊接工藝的機(jī)械化和自動(dòng)化發(fā)展提供了要的裝備，可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件焊接質(zhì)量及效率的提高，在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用尤為廣泛。

　　1、對(duì)夾具的要求。比如與裝配工藝有關(guān)的定位基面、裝配次序、夾緊方向?qū)A具結(jié)構(gòu)提出的要求。再如，不同的焊接方法對(duì)夾具提出的要求，像埋弧焊，可能要求在夾具上設(shè)置焊荊墊;電揸焊要求夾具能在垂直位置上施焊;電阻焊要求夾具本身就是電極之一等。

　　2、焊件的整體尺寸和制造精度以及組成焊件的各個(gè)坯件的形狀、尺寸和精度。其中，形狀和尺寸是確定夾具設(shè)計(jì)方案、夾緊機(jī)構(gòu)類型和結(jié)構(gòu)形式的主要依據(jù)，并且直接影響其幾何尺寸的大小;制造精度是選擇定位器結(jié)構(gòu)形式和定位器配置方案以及確定定位器本身制造精度和安裝精度的主要依據(jù)。

　　3、裝焊作業(yè)可否在同一夾具上完成，或是需要單設(shè)計(jì)裝配夾具和焊接夾具。這往往與下述因素有關(guān)：

　　{1}從裝配夾具上取下由裝配點(diǎn)定好位的部件時(shí)，是否會(huì)破壞各零件的相互位置。若部件剮性不好，則會(huì)發(fā)生整體變形，甚至定位焊點(diǎn)發(fā)生開裂，使已裝配好的零件發(fā)生位置變化。

　　{2}裝配時(shí)不需要使焊件翻轉(zhuǎn)變位，而在焊接時(shí)，則需要使焊件翻轉(zhuǎn)變位，這樣，若采用裝焊夾具方案，是否會(huì)使夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。

　　{3}車間的作業(yè)面積和起重運(yùn)輸設(shè)備的負(fù)荷能力是否允許裝配和焊接作業(yè)分別在各自的夾具上進(jìn)行。

　　{4}裝配夾具，其定位器和夾緊機(jī)構(gòu)較多，若用于焊接，是否影響焊接機(jī)頭的焊接可達(dá)性：焊接夾具，為了防止焊件變形，雖具有較大的剛度和強(qiáng)度，但用于裝配時(shí)，能否承受裝配時(shí)的錘擊力。

　　4、焊件的產(chǎn)量。在大批量生產(chǎn)中，應(yīng)選用、省力的夾具結(jié)構(gòu)，像各種有動(dòng)力源的夾具和審動(dòng)夾具就屬此類。在中小批量生產(chǎn)中，夾具主要以裝焊質(zhì)量為主，效率的高低是較為次要的問題，因此應(yīng)選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性廣的通用夾具，使夾具的結(jié)構(gòu)方案與焊件的產(chǎn)量相匹配。